AGV运维工程师

岗位职责：

1.需求分析：

(1)根据运行设计，规划AGV小车可行驶路径，优化配送点与运行路线调整优化；

(2)负责工厂AGV涉及的风淋门、提升机、自动门、电梯的对接工作，保障跨区域运输顺畅；

2.软件开发：

（1）负责基于强化学习的轨迹控制算法的研发，实现避障功能

（2）根据生产需求和任务分配，完成对应AGV、MCS模块的设计和开发工作；

（3）负责收集AGV性能参数的收集与统计分析工作；

3.实施运维：

（1）AGV日常运维故障处理，培训；

（2）负责MCS系统测试与导入工作，无效搬运的改善工作；

（3）编写相关的技术文档和培训材料。

任职要求：

1.本科及以上学历，自动化、机械、电气控制相关专业； 

2.熟练使用 Matlab 等仿真工具，精通 C/C++ 开发语言，具备规范编程习惯；

3.理解机器人控制、感知、定位关键技术，熟悉激光导航、二维码导航原理；

4.有半导体AHMS实施经验优先考虑；

5.有较强的学习能力，工作细致认真、谨慎、条理性强；责任心强，有团队合作精神。